🤖 系统
12-05 15:08
引导视觉-语言-动作模型作为反探索:一种测试时缩放方法 / Steering Vision-Language-Action Models as Anti-Exploration: A Test-Time Scaling Approach
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为TACO的新方法,它通过在机器人执行任务时实时选择最可靠的行动方案,有效解决了视觉-语言-动作模型在适应新任务时因数据质量不一而产生的行动不稳定问题,从而大幅提升了任务成功率,且无需昂贵的重新训练。