arXiv ID:
2604.13891
arXiv 提交日期: 2026-04-15
超越保守自动驾驶:基于耦合模型预测控制与深度强化学习的多智能体场景决策框架 / Beyond Conservative Automated Driving in Multi-Agent Scenarios via Coupled Model Predictive Control and Deep Reinforcement Learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种将模型预测控制和深度强化学习相结合的新方法,旨在解决多车交互场景下自动驾驶决策过于保守或不够安全的问题,实验证明该方法在提升通行效率和保证安全性方面表现更优,并且能更好地适应不同驾驶环境。