arXiv ID:
2603.04868
arXiv 提交日期: 2026-03-05
K-Gen:一种用于可解释的关键点引导轨迹生成的多模态语言条件方法 / K-Gen: A Multimodal Language-Conditioned Approach for Interpretable Keypoint-Guided Trajectory Generation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为K-Gen的新方法,它通过结合图像地图和文字描述来理解驾驶场景,并先生成代表车辆意图的关键点,再将其细化为完整轨迹,从而在自动驾驶模拟中生成更真实、可解释的车辆行驶路线。