arXiv ID:
2601.13247
arXiv 提交日期: 2026-01-19
通过知识化经验学习对齐具身世界模型 / Aligning Agentic World Models via Knowledgeable Experience Learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为WorldMind的框架,它通过让AI智能体从与环境交互的成功或失败经验中自动学习物理世界的规则,从而解决当前大语言模型虽然知识丰富但不懂物理常识、经常制定出无法实际执行计划的根本问题。