arXiv ID:
2512.10605
arXiv 提交日期: 2025-12-11
LEO-RobotAgent:一种用于语言驱动具身操作的通用机器人智能体 / LEO-RobotAgent: A General-purpose Robotic Agent for Language-driven Embodied Operator
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为LEO-RobotAgent的通用机器人智能体框架,它能让大语言模型像‘大脑’一样指挥无人机、机械臂等多种机器人,通过清晰思考和灵活使用工具来完成复杂任务,并且能与人顺畅协作,大大降低了人机交互的门槛。