arXiv ID:
2603.01720
arXiv 提交日期: 2026-03-02
基于潜在证据对应约束的腹腔镜手术术前-术中肝脏配准方法 / Preoperative-to-intraoperative Liver Registration for Laparoscopic Surgery via Latent-Grounded Correspondence Constraints
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为Land-Reg的新方法,它通过显式地学习并利用可靠的二维与三维图像特征点对应关系,来更准确、更稳定地将术前CT/MRI三维肝脏模型与腹腔镜二维手术视图进行对齐,从而提升腹腔镜肝脏手术中增强现实导航的可靠性。