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11-30 17:49
📄 论文总结
iFlyBot-VLA 技术报告 / iFlyBot-VLA Technical Report
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为iFlyBot-VLA的新型视觉-语言-动作大模型,它通过结合隐式高层意图和显式低层动态的双重动作表示框架,有效提升了机器人在复杂操作任务中的感知、推理和执行能力。
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iFlyBot-VLA 技术报告 / iFlyBot-VLA Technical Report
这篇论文提出了一个名为iFlyBot-VLA的新型视觉-语言-动作大模型,它通过结合隐式高层意图和显式低层动态的双重动作表示框架,有效提升了机器人在复杂操作任务中的感知、推理和执行能力。