arXiv ID:
2603.03195
arXiv 提交日期: 2026-03-03
世界之链:潜在运动中的世界模型思维 / Chain of World: World Model Thinking in Latent Motion
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为CoWVLA的新方法,它通过将视频分解为结构和运动两部分,并让AI模型学习预测连续的运动链,从而更高效地训练机器人视觉-语言-动作模型,使其既能理解世界动态,又保持模型简洁。