arXiv ID:
2603.14701
arXiv 提交日期: 2026-03-16
AURORA-KITTI:面向真实世界的全天候深度补全与去噪 / AURORA-KITTI: Any-Weather Depth Completion and Denoising in the Wild
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了首个大规模、多天气的深度补全基准数据集AURORA-KITTI,并设计了一个高效的基线模型DDCD,通过联合进行深度补全与去噪,显著提升了自动驾驶等场景在恶劣天气下的3D感知鲁棒性。