arXiv ID:
2601.14681
arXiv 提交日期: 2026-01-21
FARE:快慢思维结合的智能机器人自主探索框架 / FARE: Fast-Slow Agentic Robotic Exploration
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为FARE的机器人自主探索框架,它通过结合大语言模型的全局语义规划和强化学习的局部快速决策,实现了更高效、更鲁棒的未知环境探索。