arXiv ID:
2604.21479
arXiv 提交日期: 2026-04-23
冻结大语言模型作为用于车辆轨迹预测的地图感知时空推理器 / Frozen LLMs as Map-Aware Spatio-Temporal Reasoners for Vehicle Trajectory Prediction
1️⃣ 一句话总结
本文提出一种新方法,利用未经额外训练的大语言模型(LLM)结合车辆轨迹和道路地图信息来预测车辆未来行驶路径,仅需简单适配即可提升预测准确性,为自动驾驶中的轨迹预测提供了一种高效、通用的推理框架。