🤖 系统
11-30 17:48
📄 论文总结
Kinematify:高自由度铰接物体的开放词汇合成 / Kinematify: Open-Vocabulary Synthesis of High-DoF Articulated Objects
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为Kinematify的自动化框架,能够直接从任意RGB图像或文本描述中合成高自由度铰接物体的运动学模型,解决了从静态几何推断复杂关节结构和参数的关键难题。