🤖 系统
11-30 17:33
📄 论文总结
ROOM:基于物理的连续体机器人模拟器,用于生成逼真医学数据集 / ROOM: A Physics-Based Continuum Robot Simulator for Photorealistic Medical Datasets Generation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为ROOM的模拟器,它利用患者CT扫描生成高度逼真的支气管镜训练数据,解决了医学机器人开发中真实数据难以获取的难题,并通过实验验证了生成数据在姿态估计和深度估计等任务中的实用性。