arXiv ID:
2510.07151
arXiv 提交日期: 2025-10-08
ELMUR:用于长视野强化学习的具有更新/重写功能的外部层记忆 / ELMUR: External Layer Memory with Update/Rewrite for Long-Horizon RL
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种名为ELMUR的新型Transformer架构,它通过在每个网络层引入可更新和重写的外部记忆模块,有效解决了机器人等智能体在部分可观测环境和长序列决策中难以利用长期历史信息的问题,显著提升了任务性能。