arXiv ID:
2509.11481
arXiv 提交日期: 2025-09-15
RAPTOR:一种用于四旋翼控制的基座策略 / RAPTOR: A Foundation Policy for Quadrotor Control
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为RAPTOR的方法,能够训练出一个高度自适应的通用四旋翼控制策略,该策略无需额外训练即可直接应用于各种不同类型的真实四旋翼飞行器,实现即时零样本适应。