arXiv ID:
2511.19433
arXiv 提交日期: 2025-11-24
动作分块中的混合视野策略 / Mixture of Horizons in Action Chunking
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为‘混合视野’的新策略,通过让机器人同时学习长远的全局规划和精细的局部控制,解决了现有视觉-语言-动作模型在复杂任务中难以兼顾长期目标与短期精准度的核心矛盾,从而显著提升了机器人的操作性能和效率。