arXiv ID:
2603.04099
arXiv 提交日期: 2026-03-04
利用高维位置编码与非局部多层感知机进行高效点云处理 / Efficient Point Cloud Processing with High-Dimensional Positional Encoding and Non-Local MLPs
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种新的视角和两个核心模块,通过高维位置编码来显式利用点云的位置信息,并用高效的非局部多层感知机替代复杂的局部操作,从而构建出在多个任务上性能更强、计算量更少的点云处理网络。