arXiv ID:
2603.02910
arXiv 提交日期: 2026-03-03
运动中的关节:通过动态-静态解耦实现无需先验知识的关节物体部件运动性分析 / Articulation in Motion: Prior-free Part Mobility Analysis for Articulated Objects By Dynamic-Static Disentanglement
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为AiM的新方法,能够仅通过一段物体被操作的视频和一个初始3D扫描,就自动识别出物体由哪些可独立活动的部件组成、它们如何连接运动,并重建出高质量的交互式3D数字模型,整个过程完全不需要预先知道物体有多少个活动部件。