arXiv ID:
2602.21101
arXiv 提交日期: 2026-02-24
面向快速飞行无人机的、基于事件辅助的清晰辐射场重建 / Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种新方法,通过融合高速飞行无人机拍摄的模糊图像和异步事件流数据,成功重建出清晰、高保真的三维场景模型,解决了快速运动导致图像模糊和定位不准的难题。