arXiv ID:
2512.14696
arXiv 提交日期: 2025-12-16
CRISP:基于平面场景基元与接触引导的单目视频真实到仿真重建方法 / CRISP: Contact-Guided Real2Sim from Monocular Video with Planar Scene Primitives
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为CRISP的新方法,能够从普通单目视频中重建出可用于物理仿真的逼真人动作和场景几何,通过结合平面基元拟合与人体-场景接触建模,显著提升了动作追踪的准确性和仿真效率,为机器人及AR/VR应用提供了高质量的仿真数据生成方案。