arXiv ID:
2603.09113
arXiv 提交日期: 2026-03-10
PM-Nav:基于先验地图引导的功能性建筑实体导航 / PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为PM-Nav的新方法,通过将环境地图转换成易于导航的语义先验地图,并结合智能路径规划与决策控制,有效解决了在结构高度相似的功能性建筑中进行语言驱动导航的难题,实验证明其性能远超现有方法。