arXiv ID:
2603.04659
arXiv 提交日期: 2026-03-04
GIANT:用于多智能体轨迹规划的全局路径集成与注意力图网络 / GIANT - Global Path Integration and Attentive Graph Networks for Multi-Agent Trajectory Planning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种结合全局路径规划和局部导航的新方法,利用注意力图神经网络让多个机器人在复杂动态环境中更安全、高效地避障和移动,其性能优于现有主流技术。