arXiv ID:
2601.03044
arXiv 提交日期: 2026-01-06
SOP:一个面向视觉-语言-动作模型的可扩展在线后训练系统 / SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为SOP的新型在线后训练系统,它能让多台机器人在真实世界中协同工作,通过持续收集操作经验和人类干预信号,快速、高效地提升通用型机器人AI模型在具体任务(如叠衣服、组装盒子)上的专业表现,同时保持其广泛适应能力。