arXiv ID:
2604.20468
arXiv 提交日期: 2026-04-22
MOMO:一种实现机器人物理、语言和图形无缝技能学习与适应的框架 / MOMO: A framework for seamless physical, verbal, and graphical robot skill learning and adaptation
1️⃣ 一句话总结
本文提出一个名为MOMO的交互框架,允许非专业用户通过三种方式(物理触碰、自然语言和图形界面)灵活调整工业机器人的行为,其中语言指令通过一个安全的大语言模型架构实现,仅调用预定义函数而非生成代码,从而在保证安全的同时拓展了机器人技能的应用范围。