arXiv ID:
2604.19741
arXiv 提交日期: 2026-04-21
CityRAG:通过空间锚定的视频生成步入城市 / CityRAG: Stepping Into a City via Spatially-Grounded Video Generation
1️⃣ 一句话总结
CityRAG提出了一种新的视频生成模型,能够利用真实地理数据生成与物理世界一致、可自由导航的长视频,并支持任意天气和动态物体变化,从而为自动驾驶和机器人仿真提供高保真的虚拟城市环境。