arXiv ID:
2604.18468
arXiv 提交日期: 2026-04-20
资产收割者:从自动驾驶日志中提取3D资产用于仿真 / Asset Harvester: Extracting 3D Assets from Autonomous Driving Logs for Simulation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为Asset Harvester的端到端系统,能够从自动驾驶车辆记录的真实驾驶日志中,自动提取稀疏、不完整的物体图像,并将其转化为完整、可直接用于仿真环境的3D资产,从而解决现有神经网络场景重建无法生成可操作3D物体的核心难题。