arXiv ID:
2603.02985
arXiv 提交日期: 2026-03-03
用于非刚性腹部手术场景4D重建的德累斯顿数据集 / The Dresden Dataset for 4D Reconstruction of Non-Rigid Abdominal Surgical Scenes
1️⃣ 一句话总结
这篇论文介绍了一个名为D4D的公开数据集,它通过提供配对的腹腔镜手术视频和高质量三维几何数据,为评估在真实手术条件下对动态软组织的三维重建算法建立了一个全面的基准。