arXiv ID:
2603.16868
arXiv 提交日期: 2026-03-17
凌乱厨房:富含接触关系的物体级三维场景重建 / MessyKitchens: Contact-rich object-level 3D scene reconstruction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文通过发布一个包含真实杂乱场景和精确物体接触关系的高质量数据集,并开发了一种新的多物体联合重建方法,显著提升了从单张图片进行物理上合理的三维物体级场景重建的能力。