arXiv ID:
2512.19629
arXiv 提交日期: 2025-12-22
LoGoPlanner:基于定位与度量感知视觉几何的导航策略 / LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为LoGoPlanner的新型端到端导航框架,它通过整合度量感知的视觉几何理解和历史观测信息,让机器人在没有独立定位模块的情况下,也能在复杂未知环境中实现更精准、更鲁棒的自主导航和避障。