arXiv ID:
2603.15558
arXiv 提交日期: 2026-03-16
全景可供性预测 / Panoramic Affordance Prediction
1️⃣ 一句话总结
这篇论文首次提出并解决了全景图像中的可供性预测问题,通过构建一个大规模数据集并设计一种无需训练、由粗到细的仿生视觉处理流程,显著提升了AI智能体对360度全景环境的整体感知与交互能力。