arXiv ID:
2511.22609
arXiv 提交日期: 2025-11-27
MG-Nav:基于稀疏空间记忆的双尺度视觉导航 / MG-Nav: Dual-Scale Visual Navigation via Sparse Spatial Memory
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为MG-Nav的双尺度视觉导航框架,它通过一个紧凑的稀疏空间记忆图来统一全局路径规划和局部避障控制,无需针对特定场景进行训练,就能在陌生环境中实现高效、鲁棒的导航。