arXiv ID:
2605.02528
超越专长:通过程序化地图生成器实现鲁棒的强化学习导航 / Beyond Specialization: Robust Reinforcement Learning Navigation via Procedural Map Generators
1️⃣ 一句话总结
本文通过组合四种不同风格的程序化地图生成器(稀疏、迷宫、图与波函数坍缩)训练强化学习导航策略,发现混合训练能大幅提升泛化能力,实验表明高等级路径规划辅助输入和速度自适应是策略鲁棒性的关键,并在真实机器人上验证了可行性与潜在失败模式。