arXiv ID:
2511.00062
arXiv 提交日期: 2025-10-28
基于视频基础模型的物理人工智能世界仿真 / World Simulation with Video Foundation Models for Physical AI
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了新一代世界仿真模型Cosmos-Predict2.5,它通过统一文本、图像和视频生成能力,结合强化学习训练,显著提升了视频质量和指令对齐,为机器人和自主系统提供了更可靠的仿真工具。