arXiv ID:
2604.18484
arXiv 提交日期: 2026-04-20
XEmbodied:一个为大规模具身环境增强几何与物理线索的基础模型 / XEmbodied: A Foundation Model with Enhanced Geometric and Physical Cues for Large-Scale Embodied Environments
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为XEmbodied的新型基础模型,它通过巧妙融合三维几何信息和物理线索,显著提升了智能体在大规模真实环境中的空间理解、交互与泛化能力。