arXiv ID:
2605.30111
arXiv 提交日期: 2026-05-28
xModel-KD:基于激光雷达的3D场景感知跨模态知识蒸馏 / xModel-KD: Cross-modal Knowledge Distillation for 3D Scene Perception using LiDAR
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为xModel-KD的跨模态知识蒸馏框架,通过将2D图像中的丰富纹理信息传递给3D点云特征,显著提升了激光雷达点云分割的精度,且减少了对大量3D标注数据的依赖。