arXiv ID:
2603.09695
DRIFT:面向4D雷达点云的自动驾驶感知双表征融合Transformer / DRIFT: Dual-Representation Inter-Fusion Transformer for Automated Driving Perception with 4D Radar Point Clouds
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种名为DRIFT的新模型,它通过一个双路径架构,有效融合了4D雷达点云的局部细节和全局场景信息,从而在恶劣天气下以较低成本实现了比现有方法更准确的自动驾驶物体检测和道路估计。