arXiv ID:
2604.26318
arXiv 提交日期: 2026-04-29
基于概率自更新局部对应与线向量集的三维点云配准方法 / Point Cloud Registration via Probabilistic Self-Update Local Correspondence and Line Vector Sets
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种快速、高精度的三维点云配准算法,通过结合概率自更新的局部匹配策略和线向量特征,在保证运行效率的同时,将配准误差相比现有最优方法降低了至少10%。