arXiv ID:
2604.17473
arXiv 提交日期: 2026-04-19
双锚定框架:解决视觉语言导航中的状态漂移问题 / Dual-Anchoring: Addressing State Drift in Vision-Language Navigation
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种双锚定框架,通过让智能体明确标记已完成的指令子任务和回忆途经的地标,有效解决了长距离视觉语言导航中因进度混淆和记忆衰减导致的迷失方向问题,将成功率提升了15.2%。