arXiv ID:
2602.19193
arXiv 提交日期: 2026-02-22
视觉提示引导的统一推动策略 / Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种新型的机器人推动策略,它通过引入简单的视觉提示来指导机器人进行灵活、多模式的推动操作,从而能够高效地适应各种不同的任务场景,比如桌面整理。