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11-30 19:40
📄 论文总结
MobileVLA-R1:强化移动机器人的视觉-语言-动作整合 / MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为MobileVLA-R1的新方法,通过结合思维链数据和强化学习,有效提升了四足机器人根据语言指令执行连续动作的稳定性和泛化能力。
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MobileVLA-R1:强化移动机器人的视觉-语言-动作整合 / MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
这篇论文提出了一种名为MobileVLA-R1的新方法,通过结合思维链数据和强化学习,有效提升了四足机器人根据语言指令执行连续动作的稳定性和泛化能力。