arXiv ID:
2512.17897
arXiv 提交日期: 2025-12-19
RadarGen:基于摄像头的汽车雷达点云生成 / RadarGen: Automotive Radar Point Cloud Generation from Cameras
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为RadarGen的扩散模型,它能够利用多视角摄像头图像生成逼真的汽车雷达点云,从而为多模态感知系统的训练和仿真提供了一种可扩展的解决方案。