🤖 系统
11-30 17:43
📄 论文总结
机器人挑战:大规模实机评估具身策略 / RoboChallenge: Large-scale Real-robot Evaluation of Embodied Policies
1️⃣ 一句话总结
这篇论文介绍了一个名为RoboChallenge的在线系统,旨在通过大规模、可重复的实机测试来高效评估机器人控制算法,并利用其初始基准Table30对当前先进的视觉语言动作模型进行了性能调查。