arXiv ID:
2601.13976
arXiv 提交日期: 2026-01-20
FantasyVLN:用于视觉语言导航的统一多模态思维链推理框架 / FantasyVLN: Unified Multimodal Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language Navigation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为FantasyVLN的新方法,它通过将想象中的视觉信息压缩编码,让AI机器人在执行导航任务时既能像人一样进行多步骤推理,又能保持实时运行速度,解决了现有方法要么推理能力弱、要么速度太慢的问题。