arXiv ID:
2606.09350
驯服感知抖动:面向可靠运动分类的不确定性感知激光雷达目标检测 / Taming Perception Jitter: Uncertainty-Aware LiDAR Object Detection for Reliable Motion Classification
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种轻量级方法,通过为3D激光雷达目标检测器添加不确定性估计,并利用统计假设测试区分真实运动与感知抖动,从而减少自动驾驶中因错误将静止物体判定为动态而导致的无效刹车和规划干预,在实际道路测试中显著提升了运动分类的可靠性。