arXiv ID:
2603.14998
arXiv 提交日期: 2026-03-16
利用循环网络进行深度估计的热图像优化及其在单目ORB-SLAM3中的应用 / Thermal Image Refinement with Depth Estimation using Recurrent Networks for Monocular ORB-SLAM3
1️⃣ 一句话总结
这项研究提出了一种新方法,通过一个轻量级神经网络优化热成像图像并估计深度,从而让无人机仅凭一个普通热像摄像头就能在黑暗或无GPS信号的环境中实现精准定位和地图构建。