arXiv ID:
2512.13660
RoboTracer:让视觉语言模型掌握机器人空间轨迹推理能力 / RoboTracer: Mastering Spatial Trace with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为RoboTracer的新型视觉语言模型,它通过创新的训练方法让机器人具备了在复杂真实场景中进行多步骤空间推理和精确测量的能力,从而能规划并执行长距离的动态任务。