arXiv ID:
2602.21992
arXiv 提交日期: 2026-02-25
PanoEnv:在360度全景环境中利用强化学习探索三维空间智能 / PanoEnv: Exploring 3D Spatial Intelligence in Panoramic Environments with Reinforcement Learning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为PanoEnv的大规模全景视觉问答数据集和一个基于强化学习的训练框架,有效提升了视觉语言模型在扭曲的全景图像中进行三维空间推理的能力。