arXiv ID:
2603.11534
arXiv 提交日期: 2026-03-12
用于驾驶场景生成的风险可控多视角扩散模型 / Risk-Controllable Multi-View Diffusion for Driving Scenario Generation
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一种名为RiskMV-DPO的新方法,它能够根据指定的风险等级,自动生成用于测试自动驾驶汽车安全性的、真实且多样的危险驾驶场景视频,解决了传统方法难以创造罕见高风险场景的难题。