arXiv ID:
2606.18664
arXiv 提交日期: 2026-06-17
NeuralMUSIC:一种用于机器人声源定位的混合神经子空间框架 / NeuralMUSIC: A Hybrid Neural-Subspace Framework for Robot Sound Source Localization
1️⃣ 一句话总结
本文提出了一种结合深度学习和经典MUSIC算法的混合框架,通过神经网络预测空间协方差矩阵并融合频率注意力机制,显著提升了机器人在噪声环境下声源定位的准确性和跨场景泛化能力。