🤖 系统
11-30 17:30
📄 论文总结
OmniEVA:通过任务自适应三维基础与具身感知推理的通用具身规划器 / OmniEVA: Embodied Versatile Planner via Task-Adaptive 3D-Grounded and Embodiment-aware Reasoning
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个名为OmniEVA的智能体规划系统,它通过动态选择三维信息融合和结合机器人物理限制进行推理,解决了现有模型在空间适应性和实际可行性方面的不足,从而在各种现实任务中实现了更通用和可靠的决策规划。