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11-30 17:56
📄 论文总结
RynnVLA-002:统一的视觉-语言-动作与世界模型 / RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model
1️⃣ 一句话总结
这篇论文提出了一个将视觉-语言-动作模型与世界模型相结合的统一框架,通过让两个模型相互增强,显著提升了机器人在模拟和真实环境中的任务成功率。
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RynnVLA-002:统一的视觉-语言-动作与世界模型 / RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model
这篇论文提出了一个将视觉-语言-动作模型与世界模型相结合的统一框架,通过让两个模型相互增强,显著提升了机器人在模拟和真实环境中的任务成功率。
面向机器人学习的视觉专家变换器:基于基础模型蒸馏与动态路由 / VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing
这项研究提出了一种名为VER的视觉专家变换器,它通过将多个预训练视觉基础模型的优势整合到一个专家库中,并仅需微调极少量参数来动态选择任务相关专家,从而在17种不同的机器人任务中实现了顶尖性能,同时大幅提升了模型的灵活性和适应性。